Redukcja gabarytów osi obrotowych o 60%! Łożyska krzyżowe wałeczkowe przenoszą złożone momenty wywracające w pojedynczym wieńcu
Prowadzenie toczne elementów z naprzemiennym kątem natarcia na bieżnię w kształcie V
Podstawa obrotowa manipulatora SCARA lub stół podziałowy we frezarce 5-osiowej podlega jednoczesnemu naciskowi z trzech wektorów: siłom promieniowym, osiowym (od ciężaru detalu) oraz niszczącemu momentowi wywracającemu wywołanemu przez długie ramię dźwigni. Tradycyjna inżynieria wymuszała montaż dwóch łożysk skośnych rozstawionych na wałku o dużej długości, co drastycznie zawyżało wysokość i masę całej osi.
Azjatyccy liderzy budowy obrabiarek i robotyki oparli konstrukcję przegubów na Łożyskach Krzyżowych Wałeczkowych (Crossed Roller Bearings).
W pojedynczym pierścieniu wałeczki toczne ułożone są w naprzemiennej konfiguracji: jeden z nich jest pochylony o 45 stopni w prawo, a sąsiadujący o 45 stopni w lewo, opierając się na bieżni w kształcie litery V. Taki układ sprawia, że jeden wieniec łożyskowy stawia absolutny opór siłom z każdego kierunku.
- Redukcja gabarytu osi o 60%: Niskoprofilowy przekrój zwęża przegub robota, pozwalając na projektowanie bardziej zwartych i sztywnych ramion kinematycznych.
- Wysoka sztywność przy skoku nawrotnym: Bieżnie są fabrycznie poddane napięciu wstępnemu (Preload), co eliminuje luz kątowy podczas nawrotów serwonapędu.
Opracowano na podstawie wytycznych montażowych THK Cross-Roller Rings, IKO Nippon Thompson oraz norm sztywności dla przegubów maszynowych.
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
