Struktury Tensegrity w inspekcji: Roboty pochłaniające uderzenia bez deformacji stali

Pojazdy sferyczne bez ani jednego klasycznego łożyska obrotowego

Kiedy wysyłasz robota do inspekcji zarośniętych kanałów przemysłowych, wnętrza mikserycznych silosów czy przestrzeni między rurami w rafinerii, upadek z wysokości kilku metrów zazwyczaj oznacza gięcie ramy i zablokowanie osi. Sztywna konstrukcja metalowa przekazuje energię uderzenia prosto na delikatne przekładnie serwonapędów.

Kinematykę inspekcyjną rewolucjonizują **Roboty Tensegrity (Tensional Integrity)**.

Konstrukcja nie posiada ani jednego sztywnego przegubu skręcanego śrubami. Składa się z odizolowanych od siebie prętów tytanowych lub węglowych, połączonych siecią naprężonych linek syntetycznych ze wbudowanymi siłownikami wyciągowymi.

Gdy robot uderza w przeszkodę, cała ażurowa struktura odkształca się sprężysto-plastycznie, rozpraszając energię uderzenia po całej sieci linek. Pręty nigdy nie stykają się ze sobą, a ramię natychmiast powraca do fabrycznego kształtu geometrycznego.

Poruszanie odbywa się poprzez ciągłe, przemyślane zmiana naciągu poszczególnych lin – robot „przewraca się” w kontrolowany sposób w dowolnym kierunku, z łatwością pokonując twarde progi i gruz.