Bezpośrednie podłączenie wirnika do wału roboczego: Sztywność dynamiczna i zero luzu nawrotnego
Tradycyjne napędy osi obrotowych (stoły podziałowe, głowice frezarskie 5-osiowe) wykorzystują przekładnie ślimakowe, planetarne lub paski zębate do podbicia momentu obrotowego. Wprowadza to nieuchronny luz nawrotny (Backlash), zużycie cierne zębów oraz ogranicza dynamikę pętli regulacji położenia.
Bezkorpusowe Silniki Pierścieniowe Torque (Frameless Direct Drive Motors) składają się z szerokiego stojana z uzwojeniami oraz wewnętrznego wirnika z wieloma parami magnesów neodymowych (NdFeB). Wirnik montowany jest bezpośrednio na wale obrabianego stołu lub wewnątrz wału korbowego. Układ generuje wysoki ciągły moment obrotowy (sięgający kilku tysięcy Nm) przy niskich prędkościach obrotowych, oferując zerowy luz nawrotny, bezgłośną pracę i bardzo wysoką sztywność dynamiczną osi.
Główne zalety napędów bezpośrednich typu Torque:
- Bezawaryjna eksploatacja: Brak przekładni mechanicznych eliminuje wymianę oleju i zużycie zębów.
- Maksymalna sztywność obwodu: Bardzo wysoka czułość na mikrokorekty pozycji w pętli sprzężenia zwrotnego.
Symulator Błędu Pozycjonowania Stołu CNC (Przekładnia Ślimakowa vs Silnik Torque)
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
