Automatyka

CYFROWY ODCZYT POZYCJI BEZ BŁĘDÓW TRANSMISJI! Absolutne Enkodery z Interfejsem BiSS-C i EnDat 3

MOTION FEEDBACK / DIGITAL ENCODERS BISS-C & ENDAT 3 PROTOCOLS

Dwukierunkowa transmisja danych diagnostycznych: Szeregowe protokoły otwarte w sterowaniu serwonapędami

Tradycyjne enkodery inkrementalne oraz hybrydowe (sygnały sinus/cosinus 1 Vpp) są podatne na zakłócenia elektromagnetyczne indukowane w kablach przez przełączanie tranzystorów w falowniku. Ponadto przesyłanie sygnałów analogowych wymaga stosowania wielożyłowych, grubych kabli oraz osobnych przetworników A/C po stronie napędu.

Nowoczesne enkodery absolutne wykorzystują otwarte, czysto cyfrowe protokoły szeregowe, takie jak BiSS-C oraz EnDat 3. Przetwornik generuje ramkę cyfrową bezpośrednio w punkcie pomiaru i przesyła pozycję absolutną z częstotliwością zegara do 10 MHz po pojedynczej parze przewodów. Oprócz precyzyjnej pozycji (rozdzielczość sięgająca 24 bitów na obrót), interfejs przesyła w czasie rzeczywistym parametry diagnostyczne: temperaturę struktury, drgania oraz elektroniczną tabliczkę znamionową silnika.

Główne zalety cyfrowych interfejsów enkoderowych BiSS-C / EnDat 3:

  • Odporność na zakłócenia EMI: Sumy kontrolne CRC w każdej ramce danych całkowicie eliminują ryzyko błędnego odczytu pozycji.
  • Redukcja okablowania (One-Cable Technology): Transmisja pozycji i danych diagnostycznych po tej samej parze przewodów zasilających.

Symulator Błędów Pozycji i Prędkości Transmisji (Sygnał 1Vpp vs BiSS-C)

Typ Interfejsu Pomiaru Pozycji:
Rozdzielczość pozycji: 24-bit (16 777 216 imp/obr) | Błąd sumy CRC: 0% | Zakłócenia szumowe: Brak | Długość kabla: do 100 m.
Źródło danych: IEEE Transactions on Industrial Informatics Portal IEEE →

Zostaw odpowiedź

Back to top button

Odkryj więcej z INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL

Zasubskrybuj już teraz, aby czytać dalej i uzyskać dostęp do pełnego archiwum.

Czytaj dalej