Ukryj kable przed urwaniem wewnątrz osi robota! Przekładnie cykloidalne z pustym wałem Hollow-Shaft

Wydrążony środek ciężkości uzyskany dzięki odśrodkowemu układowi tarcz i sworzni

W robotach spawalniczych i paletyzujących, wąż prądowo-wodny czy okablowanie chwytaków poprowadzone po obwodzie ramienia stwarza ogromne zagrożenie. Przewody zawadzają o stelaże w ciasnych celach, wyginają się w sposób niekontrolowany i ulegają przetarciu, doprowadzając do nieplanowanych zatrzymań linii produkcyjnej.

Złotym standardem w budowie osi robotycznych są Przekładnie Cykloidalne z Wałem Przelotowym (Hollow-Shaft Cycloidal Drives).

W tej specyficznej konstrukcji, wał zasilający z silnika serwo nie znajduje się w centrum przekładni. Silnik łączy się z przekładnią poprzez zewnętrzną przekładnię zębatą wprawiającą w ruch mimośrody. Tarcze cykloidalne posiadają ogromny otwór w samym środku korpusu.

Ten pusty tunel rurowy jest całkowicie statyczny względem wirującego kołnierza wyjściowego, pozwalając na swobodne przepuszczenie wiązek o średnicy nawet 50 milimetrów z przegubu do chwytaka.

• Całkowita ochrona węży wewnątrz żeliwnego odlewu: Odizolowanie izolacji kabli od opiłków metalu, iskier spawalniczych i tarcia o obudowy.
• Ekstremalna sztywność mechaniczna na zginanie: Konstrukcja przelotowa powiększa średnicę łożysk nośnych (Main Bearings), dając odporność na momenty wywracające do 10 000 Nm.
• Rozwiązanie o zerowym luzie nawrotnym: Ciasne pasowanie wałeczków obwodowych eliminuje szarpanie kiści podczas startów i zatrzymań.