Koniec ze schodkowaniem i osłabieniem warstw! Druk 3D na robotach 6-osiowych układa trajektorię wzdłuż linii naprężeń

Orientacja głowicy drukującej prostopadle do zakrzywionych płaszczyzn izostatycznych

Tradycyjne wytwarzanie przyrostowe (zarówno tworzywowe, jak i metalowe) opiera się na prostym pocięciu modelu 3D na płaskie poziome warstwy (Slicing 2.5D). Wymusza to tworzenie schodkowego wykończenia na łukach oraz powoduje, że wytrzymałość wydrukowanej części w osi Z jest o połowę niższa niż w płaszczyźnie XY na skutek słabego wiązania międzywarstwowego.

W zaawansowanym druku robotycznym stosuje się Niepłaszczyznowy Druk 3D na Robotach 6-Osiowych (Non-Planar 6-Axis Additive Manufacturing).

Głowica ekstrudera lub głowica laserowa zamontowana na kiści robota przemieszcza się po krzywych przestrzennych.

Algorytm trajektorii generuje ścieżki wzdłuż wyliczonych w analizie FEA głównych linii naprężeń mechanicznych (tzw. przestrzennych trajektorii izostatycznych). Warstwy nie są płaskie – otulają one powierzchnię zakrzywioną, tworząc jednorodny monolit.

• Wzrost wytrzymałości giętnej elementu o 300%: Brak słabych płaskich spoin poziomach poddawanych zginaniu.
• Całkowita eliminacja efektu schodkowego na łukach: Idealnie gładka powłoka zewnętrzna bez konieczności szlifowania post-processingowego.
• Redukcja struktur wsporczych do zera: Robot pochyla głowicę i platformę tak, aby grawitacja zawsze wspomagała układanie materiału.