BEZKOLIZYJNA KOORDYNACJA STU WÓZKÓW W LOGISTYCE! Rojowa Nawigacja AMR z Pozycjonowaniem UWB

Lokalizacja przestrzenna w paśmie szerokopasmowym: Wyznaczanie pozycji z dokładnością do 2 cm w gęstej zabudowie

Nawigacja robotów mobilnych AMR oparta na tradycyjnym Wi-Fi oraz optycznych znacznikach kodów QR napotyka na bariery w wielkich centach dystrybucyjnych. Wysokie regały paletowe wywołują zjawisko wielodrogowości sygnału (Multi-path fading), a zabrudzenia posadzki uniemożliwiają odczyt znaczników podłogowych.

Rojowa Nawigacja Robota z Pozycjonowaniem UWB (Ultra-Wideband) wykorzystuje impulsy radiowe o bardzo szerokim pasmie częstotliwości (od 3,1 do 10,6 GHz). Technologia mierzy czas przelotu sygnału (ToF) od kotwic stacjonarnych i sąsiednich wózków. Pozwala to wyznaczyć pozycję każdego robota z dokładnością do 2 cm niezależnie od przeszkód zasłaniających widoczność. Wbudowany algorytm rojowy wymienia dane o trajektoriach w czasie rzeczywistym, dynamicznie zapobiegając zatorom na skrzyżowaniach alejek bez udziału nadrzędnego serwera.

Główne zalety rojowej nawigacji UWB w robotyce AMR:

• Odporność na przeszkody zasłaniające: Fale UWB przenikają przez opakowania kartonowe i tworzywa sztuczne.
• Rozproszona kontrola ruchu: Brak pojedynczego punktu awarii (No Single Point of Failure) w zarządzaniu flotą.