Pasywna teledetekcja naprężeń skręcających: Rezonatory powierzchniowej fali akustycznej w przegubach
Wdrożenie pomiaru momentu obrotowego w każdym przegubie robota kolaboratywnego jest kluczowe dla zachowania funkcji bezpieczeństwa (funkcja Collision Detection). Jednak tradycyjne tensometry ze wzmacniaczami wymagają ciągłego doprowadzania przewodów przez obracające się osie, co prowadzi do ich uszkodzeń zmęczeniowych i wprowadza zakłócenia.
Bezprzewodowe czujniki momentu oparte na powierzchniowej fali akustycznej (Surface Acoustic Wave – SAW) są urządzeniami w 100% pasywnymi – nie posiadają baterii ani elektroniki aktywnej. Czujnik kwarcowy naklejony na wał odbiera sygnał radiowy w paśmie ISM (np. 433 MHz) z anteny stacjonarnej, zamienia go na falę akustyczną biegnącą po powierzchni i odsyła sygnał zwrotny. Skręcanie wału modyfikuje częstotliwość rezonansową czujnika z mikrometryczną dokładnością, umożliwiając bezprzewodowy pomiar w czasie rzeczywistym.
Główne zalety pasywnych czujników SAW:
- Bezprzewodowe zasilanie falą RF: Całkowity brak baterii i kabli sygnałowych w przegubie obrotowym.
- Odporność na trudne warunki: Możliwość pracy w czystym oleju przekładniowym w temperaturach do 200°C.
Symulator Pomiaru Momentu Obrotowego w Przegubie Cobota
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
