SZTUKA BEZLUZOWEGO POZYCJONOWANIA! Przekładnie Cykloidalne z Profilem Szpilkowym w Kobotach

Rozkład obciążeń na wiele zębów: Kinematyka tarcz cykloidalnych w przegubach AMR/Cobot

Tradycyjne przekładnie ewolventowe w robotyce precyzyjnej wykazują luz nawrotny (Backlash), który prowadzi do drgań ramienia przy zatrzymaniu. Przekładnie falowe z kolei charakteryzują się podatnością na pękanie elastycznego pierścienia (Flexspline) przy nagłych udarach mechanicznych.

Przekładnie cykloidalne wykorzystują mimośrodowo napędzane tarcze o profilu cykloidy, które toczą się po nieruchomych szpilkach stojana. Ponad 70% zębów przenosi obciążenie jednocześnie, co zapewnia ekstremalną sztywność skrętną, zerowy luz nawrotny (< 1 arcmin) oraz zdolność do przenoszenia chwilowych przeciążeń sięgających 500% momentu znamionowego.