Robotyka

CHWYTANIE W PRÓŻNI BEZ PRZYSSAWEK I PRĄDU! Bioniczne Chwytaki Geckogripper z Siłami Van der Waalsa

BIONIC ROBOTICS / GECKO GRIPPING VAN DER WAALS ADHESION

Adhezja miedzycząsteczkowa bez podciśnienia: Mikrowłókna polimerowe w przenoszeniu elementów delikatnych

Przyssawki próżniowe wymagają stosowania pomp podciśnieniowych, nie działają w próżni i pozostawiają ślady na czystych powierzchniach szklanych lub krzemowych. Z kolei tradycyjne chwytaki mechaniczne wywierają nacisk punktowy, wywołując ryzyko pęknięcia kruchego wafla krzemowego lub matrycy OLED.

Bioniczne chwytaki magnetyczno-adhezyjne (Gecko Grippers) wykorzystują miliony elastycznych mikrowłókien polimerowych odtwarzających strukturę poduszek na stopach gekona. Po przyłożeniu lekkiej siły ścinającej, włókna zginają się i zwiększają mikroskopijną powierzchnię styku z detalem. Powstające oddziaływania międzycząsteczkowe (siły Van der Waalsa) pozwalają podnieść gładki obiekt z siłą do 10 N/cm² bez użycia prądu, podciśnienia ani kleju.

Główne zalety chwytaków adhezyjnych Gecko:

  • Pełna praca w próżni: Działanie w komorach próżniowych próżni wysokiej (HV) bez dostępu powietrza.
  • Zero zużycia energii podczas chwytu: Energia elektryczna potrzebna jest jedynie na ułamek sekundy do rozłączenia styków.

Symulator Siły Udźwigu Chwytaka Geckogripper

Środowisko Pracy Chwytaka:
Siła adhezji Van der Waalsa: 8,5 N/cm² | Zużycie prądu podczas trzymania: 0 W | Ślady na detalu: Brak (ISO 1 Cleanroom).

Zostaw odpowiedź

Back to top button

Odkryj więcej z INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL

Zasubskrybuj już teraz, aby czytać dalej i uzyskać dostęp do pełnego archiwum.

Czytaj dalej