ZEROWY LUZ NAWROTNY I ODPORNOŚĆ NA PRZECIĄŻENIA UDERZENIOWE! Hybrydowe Przekładnie Cykloidalne

Rozłożenie obciążeń na wiele elementów tocznych: Kinematyka tarcz cykloidalnych z igiełkowym profilem

Tradycyjne przekładnie ewolwentowe walcowe stosowane w robotyce wykazują luz nawrotny (Backlash), który wywołuje wstrząsy i drgania końcówki ramienia robota przy szybkim zatrzymaniu. Z kolei przekładnie falowe mają ograniczoną odporność na chwilowe przeciążenia mechaniczne – pod wpływem uderzenia elastyczny pierścień (Flexspline) ulega trwałemu uszkodzeniu.

Precyzyjne Przekładnie Cykloidalne wykorzystują mimośrodowo napędzane tarcze o profilu cykloidalnym, które toczą się po sztywno osadzonych pierścieniowych rolkach igiełkowych. W dowolnym momencie przenieśnika ponad 70% zębów tarczy cykloidalnej pozostaje w stałym kontakcie z rolkami. Zapewnia to zerowy luz nawrotny (< 1 arcmin), ekstremalną sztywność skrętną oraz zdolność do przenoszenia chwilowych przeciążeń sięgających 500% momentu znamionowego bez ryzyka uszkodzenia.

Główne zalety precyzyjnych przekładni cykloidalnych:

• Luz nawrotny poniżej 1 minuty kątowej (< 1 arcmin): Bardzo wysoka dokładność pozycjonowania kątowego.
• Zdolność przenoszenia przeciążeń do 500%: Odporność na uderzenia mechaniczne i awaryjne zatrzymania osi.