STOSUNEK SIŁY DO MASY 10-KROTNIE WYŻSZY NIŻ W SIŁOWNIKACH! Pneumatyczne Sztuczne Mięśnie PAM

Naturalna podatność sprężysta i skurcz podłużny: Plecione siatki elastomerowe w napędach miękkich

Sztywne siłowniki pneumatyczne wyposażone w metalowe tłoczyska cechują się dużą masą własną i niemożnością bezpiecznej pracy w bezpośrednim kontakcie z człowiekiem bez stosowania zewnętrznych barier ochronnych.

Pneumatyczne Sztuczne Mięśnie (Pneumatic Artificial Muscles – PAM / McKibben Actuators) zbudowane są z elastycznego węża gumowego wewnątrz nierozciągliwego plecionego rękawa z włókien polimerowych. Po doprowadzeniu sprężonego powietrza (3-6 bar) wąż pęcznieje promieniowo, co wymusza skracanie się plecionki w kierunku wzdłużnym z siłą dochodzącą do kilku kilonewtonów. Stosunek generowanej siły do masy własnej napędu jest 10-krotnie wyższy w porównaniu ze standardowym cylindrem pneumatycznym, zapewniając przy tym naturalne tłumienie uderzeń.

Główne zalety mięśni pneumatycznych PAM:

• Masa własna zredukowana do minimum: Idealne do montażu na ramionach robotów mobilnych i egzoszkieletów.
• Wrodzone bezpieczeństwo (Inherent Safety): Miękka struktura bez twardych krawędzi eliminuje ryzyko zgniecenia operatora.