Grubość naleśnika, moment obrotowy wielkiego silnika. O co chodzi ze strumieniem osiowym (Axial Flux)?

Płaskie napędy direct-drive w przegubach maszyn i robotów

Większość silników elektrycznych stosowanych w przemyśle (zarówno indukcyjnych, jak i serwo) to konstrukcje ze strumieniem promieniowym (Radial Flux). Wirnik kręci się wewnątrz cylindrycznego stojana, a linie pola magnetycznego przechodzą promieniowo od środka na zewnątrz. Taki silnik musi być długi, by wygenerować odpowiedni moment obrotowy.

W aplikacjach, gdzie liczy się każdy centymetr długości osi (np. w wyciągarkach, kołach robót mobilnych AGV/AMR czy stawach robotów), przełomem stają się Silniki ze Strumieniem Osiowym (Axial Flux Motors) z uzwojeniem drukowanym na PCB.

W silniku osiowym magnesy i stojan ułożone są płasko naprzeciwko siebie jak tarcze hamulcowe. Strumień magnetyczny płynie równolegle do osi obrotu wału. Nowoczesne warianty usuwają całkowicie nawijane ręcznie cewki miedziane – zastępuje je wielowarstwowa płytka obwodu drukowanego (PCB Stator) z wytrawionymi ścieżkami miedzianymi.

• Gęstość mocy wyższa o 300%: Płaski silnik o grubości 3 cm generuje taki sam moment jak tradycyjny silnik o długości 15 cm.
• Brak zjawiska Ząbkowania (Zero Cogging): Płytka PCB bez rdzenia żelaznego obracana jest idealnie płynnie przy mikroskopijnych prędkościach.
• Idealne oddawanie ciepła: Płaska powierzchnia pozwala na bezpośrednie przyleganie obudowy chłodzącej.