Bezbieżniowe przekładnie harmoniczne z chłodzeniem cieczowym stojana: Ciągła praca w próżni i strefach Cleanroom

Płaszcz chłodzący zintegrowany bezpośrednio w obudowie stojana silnika bezrdzeniowego

Roboty pracujące w komorach próżniowych (np. przy napylaniu wiórów krzemowych czy powłok optycznych) napotykają poważny problem fizyczny: brak powietrza uniemożliwia konwekcyjne chłodzenie silników w przegubach. Ciepło wydzielane przez uzwojenia przekazywane jest jedynie przez przewodzenie na korpus, co prowadzi do rozszerzalności cieplnej elastycznej puszki przekładni harmonicznej i drastycznego spadku precyzji trafiania w punkt.

W przegubach zorientowanych na pracę ciągłą montuje się **Bezbieżniowe Przekładnie Harmoniczne ze Zintegrowanym Chłodzeniem Cieczowym (Liquid-Cooled Strain Wave Drives)**.

Obudowa stojana posiada wyfrezowany, spirala kanał chłodzący podłączony do zewnętrznego chillera. Syntetyczny czynnik chłodzący przepływa bezpośrednio przy ściance uzwojeń, odprowadzając do 90% ciepła zanim dotrze ono do elastycznego koła zębatego (Flexspline).

• Stabilność termiczna przegubu w granicach 0,5°C: Eliminacja dryftu pozycji TCP spowodowanego rozszerzalnością stali.
• Możliwość podwojenia momentu ciągłego (S1): Efektywne chłodzenie pozwala na pracę z prądami maksymalnymi bez ryzyka uszkodzenia izolacji.
• Pełna integracja wewnątrz wału drążonego (Hollow-Shaft): Przewody chłodzące i sygnałowe poprowadzone są wewnątrz przegubu bez pętli zewnętrznych.