ROBOTYKA & CZUJNIKI F/T
USA / DENMARK
Precyzja w montażu: 6-osiowe czujniki siły i momentu F/T redefiniują pracę cobotów
Wielu inżynierów zmagało się z problemem zakleszczania wałków w otworach podczas automatycznego montażu ciasno pasowanych komponentów. Najnowsze 6-osiowe czujniki siły i momentu (Force/Torque) montowane między kołnierzem robota a chwytakiem pozwalają ramię wyczuć opór materiału we wszystkich trzech osiach przestrzennych.
Dzięki temu robot potrafi w czasie rzeczywistym korygować trajektorię ruchu tak, aby wsunąć detal bez jakiegokolwiek zarysowania powierzchni czy użycia nadmiernej siły.
Zastosowania czujników F/T w automatyzacji:
- Automatyczne szlifowanie i polerowanie powierzchni o nieregularnej geometrii.
- Testowanie przycisków i przełączników z dokładną weryfikacją charakterystyki siły nacisku.
- Bezpieczna współpraca z ludźmi bez ryzyka odniesienia obrażeń przy przypadkowym zetknięciu.
📌 Źródło informacji: The Robot Report / ATI Industrial Automation
Czytaj pełny artykuł u źródła →
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
