FUNCTIONAL SAFETY / 3D VISION
TOF SAFETY CAMERA
Trójwymiarowa strefa chroniona: Przestrzenne monitorowanie bezprzewodowe według SIL3 / PL e
Tradycyjne bariery optyczne (kurtyny światła) monitorują jedynie dwuwymiarowe płaszczyzny wlotowe, ograniczając elastyczność celi zrobotyzowanej. Kamery bezpieczeństwa ToF (Time-of-Flight) emitują modulowane impulsy podczerwieni i mierzą czas przesunięcia fazowego światła odbitego od obiektów w chmurze punktów.
Pozwala to sterownikowi Safety na ciągłe wyznaczanie dynamicznych stref ochronnych (Warning & Stop Zone). Jeśli człowiek zbliża się wolno, robot zwalnia ruchy bez zatrzymywania procesu. Dopiero przekroczenie dopuszczalnej odległości kolizyjnej w trójwymiarowej przestrzeni aktywuje procedurę Safe Torque Off (STO).
Pozycja Operatora w Celi:
Stan Robota: Redukcja prędkości do 250 mm/s (Safety Speed Mode) | Zmierzone ToF d = 1,48 m | Alarm wyłączenia: Inaktywny.
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
