Magnetyczne roboty pełzające do badań UT. Zdalna inspekcja grubości ścianek bez budowy rusztowań

Pomiary grubości ścian (Thickness Measurement) gigantycznych zbiorników magazynowych czy kominów to logistyczny koszmar. Prace na wysokości wymagają zezwoleń, certyfikowanych wspinaczy (alpinistów przemysłowych) lub budowy rusztowań, których koszt często wielokrotnie przekracza wartość samego badania NDT.

Przejście na inspekcję zdalną realizowane jest za pomocą Magnetycznych Robotów Pełzających (Magnetic UT Crawlers). To kompaktowe łaziki ważące kilka kilogramów, wyposażone w mocne koła lub gąsienice z magnesami trwałymi (Neodym). Robot „przykleja” się do pionowej ściany stalowego silosu lub rury i porusza się w dowolnym kierunku, całkowicie opierając się grawitacji.

• Precyzyjny pomiar: Robot ciągnie za sobą zintegrowaną głowicę ultradźwiękową (Dual-Element Transducer) oraz wąż z płynem sprzęgającym.
• Omijanie farby: Algorytmy pomiarowe (Echo-to-Echo) pozwalają mierzyć samą grubość stali, całkowicie ignorując warstwę farby antykorozyjnej czy rdzy na powierzchni.
• Ciągły skan (B-Scan): Zamiast pomiarów punktowych, robot dostarcza ciągły profil grubości blachy wzdłuż całej swojej trasy.

Operator stoi bezpiecznie na ziemi z kontrolerem w dłoni. Zastosowanie robota redukuje czas inspekcji 30-metrowego zbiornika z tygodnia do zaledwie jednego dnia. Obraz z wbudowanych kamer HD oraz mapa grubości trafiają bezprzewodowo na stanowisko pomiarowe, umożliwiając audyt zgodności z normami API 653 bez odrywania nóg od ziemi.